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1083
.idea/workspace.xml
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@ -58,7 +58,7 @@ void EEPROM_WriteBuffer(uint32_t Address, const void *pBuffer,uint8_t WRITE_SIZE
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||||||
I2C_WriteBuffer(pBuffer, WRITE_SIZE);
|
I2C_WriteBuffer(pBuffer, WRITE_SIZE);
|
||||||
I2C_Stop();
|
I2C_Stop();
|
||||||
}
|
}
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||||||
SYSTEM_DelayMs(8);
|
SYSTEM_DelayMs(6);
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||||||
|
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
|
||||||
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50
driver/i2c.c
50
driver/i2c.c
|
@ -23,25 +23,25 @@
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||||||
void I2C_Start(void)
|
void I2C_Start(void)
|
||||||
{
|
{
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||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
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||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
void I2C_Stop(void)
|
void I2C_Stop(void)
|
||||||
{
|
{
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GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
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||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
}
|
}
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uint8_t I2C_Read(bool bFinal)
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uint8_t I2C_Read(bool bFinal)
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||||||
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@ -55,33 +55,33 @@ uint8_t I2C_Read(bool bFinal)
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||||||
Data = 0;
|
Data = 0;
|
||||||
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
Data <<= 1;
|
Data <<= 1;
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
if (GPIO_CheckBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA)) {
|
if (GPIO_CheckBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA)) {
|
||||||
Data |= 1U;
|
Data |= 1U;
|
||||||
}
|
}
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||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
PORTCON_PORTA_IE &= ~PORTCON_PORTA_IE_A11_MASK;
|
PORTCON_PORTA_IE &= ~PORTCON_PORTA_IE_A11_MASK;
|
||||||
PORTCON_PORTA_OD |= PORTCON_PORTA_OD_A11_BITS_ENABLE;
|
PORTCON_PORTA_OD |= PORTCON_PORTA_OD_A11_BITS_ENABLE;
|
||||||
GPIOA->DIR |= GPIO_DIR_11_BITS_OUTPUT;
|
GPIOA->DIR |= GPIO_DIR_11_BITS_OUTPUT;
|
||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
if (bFinal) {
|
if (bFinal) {
|
||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
||||||
} else {
|
} else {
|
||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
|
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||||||
return Data;
|
return Data;
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}
|
}
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||||||
|
@ -92,7 +92,7 @@ int I2C_Write(uint8_t Data)
|
||||||
int ret = -1;
|
int ret = -1;
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||||||
|
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||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
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||||||
for (i = 0; i < 8; i++) {
|
for (i = 0; i < 8; i++) {
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||||||
if ((Data & 0x80) == 0) {
|
if ((Data & 0x80) == 0) {
|
||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
||||||
|
@ -100,20 +100,20 @@ int I2C_Write(uint8_t Data)
|
||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
Data <<= 1;
|
Data <<= 1;
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
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||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
PORTCON_PORTA_IE |= PORTCON_PORTA_IE_A11_BITS_ENABLE;
|
PORTCON_PORTA_IE |= PORTCON_PORTA_IE_A11_BITS_ENABLE;
|
||||||
PORTCON_PORTA_OD &= ~PORTCON_PORTA_OD_A11_MASK;
|
PORTCON_PORTA_OD &= ~PORTCON_PORTA_OD_A11_MASK;
|
||||||
GPIOA->DIR &= ~GPIO_DIR_11_MASK;
|
GPIOA->DIR &= ~GPIO_DIR_11_MASK;
|
||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_SetBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
|
|
||||||
for (i = 0; i < 255; i++) {
|
for (i = 0; i < 255; i++) {
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||||||
if (GPIO_CheckBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA) == 0) {
|
if (GPIO_CheckBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SDA) == 0) {
|
||||||
|
@ -123,7 +123,7 @@ int I2C_Write(uint8_t Data)
|
||||||
}
|
}
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||||||
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||||||
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
|
GPIO_ClearBit(&GPIOA->DATA, GPIOA_PIN_I2C_SCL);
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||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
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||||||
PORTCON_PORTA_IE &= ~PORTCON_PORTA_IE_A11_MASK;
|
PORTCON_PORTA_IE &= ~PORTCON_PORTA_IE_A11_MASK;
|
||||||
PORTCON_PORTA_OD |= PORTCON_PORTA_OD_A11_BITS_ENABLE;
|
PORTCON_PORTA_OD |= PORTCON_PORTA_OD_A11_BITS_ENABLE;
|
||||||
GPIOA->DIR |= GPIO_DIR_11_BITS_OUTPUT;
|
GPIOA->DIR |= GPIO_DIR_11_BITS_OUTPUT;
|
||||||
|
@ -143,11 +143,11 @@ int I2C_ReadBuffer(void *pBuffer, uint8_t Size)
|
||||||
}
|
}
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|
|
||||||
for (i = 0; i < Size - 1; i++) {
|
for (i = 0; i < Size - 1; i++) {
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
pData[i] = I2C_Read(false);
|
pData[i] = I2C_Read(false);
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}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
SYSTICK_DelayUs(3);
|
SYSTICK_DelayUs(1);
|
||||||
pData[i++] = I2C_Read(true);
|
pData[i++] = I2C_Read(true);
|
||||||
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return Size;
|
return Size;
|
||||||
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